./ChuangBo

因为要参加2009年的某比赛（暂时小小的保密一下），我们的项目要做的是——使用了水平倾角传感器和加速度传感器的——具有简单物理引擎的——健身益智类游戏。

这个项目的第一站和第二站就是解决图形库和传感器的问题。
qt是个好东西，封装完善，还有诺基亚这个牛后台狂顶它……
可惜我们的板子没有一颗4核的core2处理器，也没有nVidia的4核显卡，所以，鉴于QT的超低执行速度带来的噩梦，绣球不给她。
移植什么库呢？
我第一想到的是allegro，这个是一个专业的、跨平台的、牛的游戏开发库，它已经不只是图形库了，只要是游戏的各个方面他都有。它的demo很爽。哈哈。而且，我恰好用过。
它支持framebuffer。
可是移植它遇到了很多困难，现在想想，好像是找不到模块的问题，而且这个库是为pc写的，为x86架构做了很多优化，而且不支持触摸屏（鼠标驱动没有触摸屏设备或者封装tslib，要改也不是不行，只是麻烦得很）。最终我放弃了。

搜阿搜阿，好了正题到了，终于到DirectFB了。

DirectFB是一个基于framebuffer的“图形库”，它的主要领域是嵌入式，GTK＋有针对与DirectFB的实现噢！DFB做底层。
当然我们暂时永不到gtk＋。他还支持触摸屏，tslib是当初移植小板的qt时候顺便移的，就用它吧。
现在跑几个demo看看，速度刚刚滴～哈哈

好了说移植：
先是环境
博创的 pxa270 板子
博创的 pxa270A 编译链3.4.6不带软浮点，注意噢，多了一个A
博创的 pxa270A blob无源码
我修改的博创的 pxa270内核2.6.9 修改了网卡驱动，暂时没改flash分区
下载吧首先：
DirectFB 1.3.0 源码
DirectFB example 1.2 例子
freetype 2.3.9 它依赖的矢量font库
giflib 4.1.6 gif库，可选，跑demo必须
jpegsrc v6b jpeg库同上
libpng 1.2.35 png库同上
tslib 1.4 小板内核必须，触摸屏库

tslib就不说了，根据小板的触摸屏走向修改了几个xy，太久了，忘了。

tslib其实可以不需要的，因为DirectFB支持一些常用的触摸屏，但是我们手上的内核使用的是input event

看到有人搜索tslib1.4下载，链接到这里了，那么就在这里放一下下载链接好了。

这个其实是用svn同步下来的，trunk里面正好是1.4的版本号。

svn co svn://svn.berlios.de/tslib/trunk/tslib tslib

下载tslib1.4点这里！

其他的无非就是指定一下编译链CC什么的，指定一下编译选项CFLAGS.LIBS什么的
configure make make install 老一套了
我习惯用脚本来干，这是例子
#!/bin/sh
export CC=arm-linux-gcc
export AR=arm-linux-ar
export LD=arm-linux-ld
export RANLIB=arm-linux-ranlib
export PREFIX=/mnt/yaffs/libjpeg
export EXEC_PREFIX=/mnt/nfs/libjpeg

./configure –prefix=${PREFIX}
–exec-prefix=${EXEC_PREFIX}
–host=arm-linux
–target=arm-linux

下面是重头戏，DirectFB的配置与修改
这个库的configure里面有个地方有逻辑问题

这一段是我的分析过程，急着去买菜或者去食堂或者约会的同学可以跳过了。
问题是运行后提示 can’t find system，大概是这样，systems是一些模块的目录，fbdev之类的实现图形的底层接口模块。
也就是说找不到目录。好类，我调试，我grep -R “上面的错误提示” .
进去，找了一下具体path是哪个变量，我看到模块加载的函数在lib/direct/modules.c里，156行 dir = opendir( directory->path );
我直接printf directory->path，好发现问题，它的路径合并了prefix和exec_prefix，寻找宏，在modules.h里75行处，有个宏MODULEDIR，又grep，这个宏是gcc传进来的，
根据我gcc的经验，传全局宏的方法是-DXXXXX于是我搜索，发现在lib/direct/Makefile的296297行，添加了一个SYSROOT的变量在MODULEDIR的前面，于是再grep SYSROOT，发现了，这个值与prefix重合，按理说这个变量只有在configure时启用–with-sysroot的时候才有的，我再grep，好了，问题所在，configure的27714-27723行，逻辑错误，直接全部＃注释，空留一个SYSROOT=，搞定

好了，跳过上一段的朋友，如果你是着急去约会，我就要说你了，约会在乎这几分钟吗？难道（他、她）没有放你鸽子过吗？

好了编译，依然是脚本，请注意这些选项，是锤炼过的，注意修改路径，还有我打开debug选项，因为我是nfs挂载调试的，正式使用需要关掉并且strip它们

#!/bin/sh
export CC=arm-linux-gcc
export AR=arm-linux-ar
export LD=arm-linux-ld
export RANLIB=arm-linux-ranlib
export TSLIB_CFLAGS="-I/home/cat/tslib-1.4/build/include"
export TSLIB_LIBS="-L/home/cat/tslib-1.4/build/lib -lts"
export FREETYPE_LIBS="`/mnt/nfs/freetype/bin/freetype-config --libs`"
export FREETYPE_CFLAGS="`/mnt/nfs/freetype/bin/freetype-config --cflags`"
export CFLAGS="-I/mnt/yaffs/libpng/include -I/home/cat/workspace/jpeg-6b -I/mnt/yaffs/libgif/include"
export LDFLAGS="-L/mnt/yaffs/libpng/lib -L/home/cat/workspace/jpeg-6b"
export LIBS="-lpng -ljpeg"
./configure --prefix=/mnt/yaffs/DirectFB/
--exec-prefix=/mnt/nfs/DirectFB
--with-sysroot=/mnt
--host=arm-linux
--target=arm-linux
--enable-x11=no
--enable-osx=no
--enable-voodoo=no
--enable-mmx=no
--enable-sse=no
--enable-fbdev=yes
--enable-gif=yes
--enable-jpeg=yes
--enable-video4linux=no
--with-gfxdrivers=none
--with-inputdrivers=keyboard,linuxinput,tslib
--with-tests
--with-sysroot=/mnt/yaffs/DirectFB
--without-smooth-scaling
--enable-freetype=yes
--enable-debug

下面是example

#!/bin/sh
export CC=arm-linux-gcc
export AR=arm-linux-ar
export LD=arm-linux-ld
export RANLIB=arm-linux-ranlib
export DIRECTFB_CFLAGS="-I/mnt/yaffs/DirectFB//include/directfb -D_REENTRANT"
export DIRECTFB_LIBS="-L/mnt/nfs/DirectFB/lib -ldirectfb -lfusion -ldirect -lpthread"
export CFLAGS="-I/mnt/yaffs/libpng/include"
export LDFLAGS="-L/mnt/yaffs/libpng/lib"
export LIBS="-lpng"
./configure --prefix=/mnt/yaffs/DirectFB-example/
--exec-prefix=/mnt/nfs/DirectFB-example
--host=arm-linux
--target=arm-linux
--enable-debug

好了，打开板子，把目录nfs挂上去，设置LD_LIBRARY_PATH
执行例子，我建议首先执行df_dok这个是测benchmark的，需要移好了png和jpeg和gif，效果不错，很快。

我这个运行警告，设置ywrap参数非法的问题（panning error），google了一下，开发者说有些嵌入式不支持，警告很正常：
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
On Sun, Nov 02, 2008 at 12:28:34PM +0100, Collin Gregory wrote:
> Hi everyone,
>
> I know this problem has been treated so many times, but i didn’t find any
> tips to solve it…
>
> I’m using uvesafb for my fb manager, and when i try to launch vlc with
> directfb , i have always the same error : Panning Display failed (x=0 y=0
> ywrap=0 vbl=1)

It is simply a warning and it used to be printed even when the fb driver
didn’t support panning. Your application should still work (albeit
without page flipping).

I just pushed some fixes yesterday which should also prevent the
warning from being printed when the driver doesn’t support panning.

> What is annoying me is the ywrap=0 , does it means that ywrap is not
> activated ?

Yes.
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
我的有CreatSuface失败的问题，不知道是哪个模块没打开的缘故，不过很多都可以跑了

也可以df_input,测试输入的，键盘和触摸屏都可以。

这时候是不是完了呢？不是，还要校准触摸屏。运行arm-linux-dfbpenmount(不知道在哪？死了算了)，屏幕出现两个十字，点完了出现让你吧minx miny maxx maxy之类的填到inputdrivers/penmount/penmount.c 99行，rebuild。

好了，可以开始DirectFB之旅了，谢谢观赏

Xscale的软浮点问题及基于该芯片的linux上QT4编译移植过程分析详解

“Xscale soft-float transplanting QT4 to linux on Xscale”

update 2008-12-16

看到站长统计里有人搜索tslib1.4下载，链接到这里了，那么就在这里放一下下载链接好了。

这个其实是用svn同步下来的，trunk里面正好是1.4的版本号。

svn co svn://svn.berlios.de/tslib/trunk/tslib tslib

下载tslib1.4点这里！
又是很久没更新blog，不是因为没内容，而恰好是因为内容太多，干不过来，现在每天除了上课的时间和逃课的时间，基本上全天候呆在实验室，每天头昏脑胀（虽然很快乐很开心^_^），实在是没时间写了……不过总结写文档是个好习惯，好处有：
1）理清头绪。整理资料可以让自己发现知识遗漏点，因为做的时候忙于实现，为了避免打乱思路很多暂时无用的技术细节是被忽略的。
2）造福后人。这里的后人不是我的后人……而是实验室里在我之后想学这个的人。很多东西都缺乏中文资料，或者中文资料版本解决方案不匹配，只能适用于我当时的情况，而不能让其他人受益。资料可以让后人快速入门。
3）锻炼文笔。对于IT人士，“文笔”这个词实在有点过分了，因为技术文档讲究严谨又清晰易懂，不能太“文采”了，但是又可以有一定的幽默感，也就是写作风格可以比较随意。在实际开放中，因为必须写文档总结，测试文档，技术文档，需求文档，甚至对员工培训，文档的写作必不可少，现在可以加紧锻炼。
4）可以显得自己比较牛。^_^

来到实验室以后，并没有立即开始学习工作，而是花了很多时间和大家相识，了解大家。

先说说老师，老师很牛很牛，他们一定不介意我说出他们的名字，贾世祥老师和潘辉老师，一搜就知道，有书有论文。

成员呢有12人目前，只有我一个是07级的，奇怪的是，大三大四的学长们都很年轻，没几个比我大的……
实验室老大快毕业了，叫他老大不是因为他老，而是因为他足够牛。我很佩服他，他的简历上写的能力特长都能让你看晕了。老大掌管实验室大小事，关心学弟学妹们的工作进度，提出指导意见和方向，相当平易近人，他女友还是前学生会副主席。对我来说，他就是一个老师，太佩服了。和他聊5分钟，等于自己看一天书。

暑假的时候他们一起做了基于s2410的linux的智能家居服务系统，获得了全国QT特等奖，十分厉害，这是计算机系的首次拿奖……

女生挺多的其实，有4个，至于她们的能力水平，我还不清楚，就不多说了。

好像每次都跑题好多好多阿……不过我知道其实大多数看我blog的其实也就看看这些花边新闻，看技术的看累了一般也比较愿意看看八卦……所以我才废话比较多……

本文没有源码下载，没有诙谐的语言，没有透露隐私，也没有赏心悦目、搞笑的图片，甚至也没有美女出现。

本文只有技术……如果各位看官没有耐心，请登录www.zhetengmaomao.com.cn观看其余日志，谢谢。

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